明朝跨度近3个世纪，明初神机营的火器领先世界，不代表300年后还能领先世界。准确说宣宗之后，随着土地兼并、贪腐等问题加剧，大明朝廷已经没能力加大对火器研发的投入了，至于其他武器装备，那就更别说了，连最基本的保养都做不到，以至于东南倭乱时各卫所士卒使用生锈武器抗倭，这也是为什么卫所兵挡不住倭寇的原因之一...